近日，港交所官网显示，小鹏汽车将通过港交所上市，而在其招股书中提到：小鹏汽车将于2022年推出第四款车型，新车定位为一款中大型SUV。

根据招股说明书显示，车辆定位中大型SUV，售价将高于普通版P7，预计将在30万左右。根据此前消息，新车或将命名为G7，有望2022年发布，尺寸对标蔚来ES6。

配置方面，小鹏计划为新车配备更先进自动驾驶系统与激光雷达，并支持XPILOT 4.0，更整合的域控制单元增强OTA能力，以及通常只适用于高档汽车的智能底盘和空气悬架系统。

此外，新车将基于与P7相同的Edward平台打造，而车辆所使用的平台可支持2800-3100mm的轴距范围，也就是说新车的轴距极限可达3100mm。而除了现有的两个Smart EV平台 David 和 Edward 外，小鹏还计划开发一个新平台。