日前，上海几何伙伴智能驾驶有限公司发生工商变更，新增小米关联公司湖北小米长江产业基金合伙企业（有限合伙）、百度关联公司三亚百川致新私募股权投资基金合伙企业（有限合伙）为股东，同时公司注册资本由1280.98万元人民币增加至1352.15万元人民币。其中，小米和百度的持股比例分别为4%和1%。

据官方介绍，几何伙伴成立于2018年10月，是专注于以4D毫米波成像雷达为主传感，辅之以可见光和红外成像多传感器融合的自动驾驶软硬件集成系统提供商。基于机器感知和深度学习，采用“低成本、车规级、高可靠、易量产”的技术路线，该公司可为L2-L4级自动驾驶提供“融合感知+智能决策”软硬件集成系统。

图片来源：天眼查

实际上，在过去几年，全球很少有公司在4D毫米波成像雷达的研发上有突破性进展，因此并未得到普及。只不过，当时间进入2021年，4D毫米波成像雷达突然成为业界关注的重点之一。先是上汽宣布将在R汽车首款旗舰车型ES33上使用4D毫米波成像雷达，随后华为又在上海车展前发布了首款4D毫米波成像雷达。在两家顶级公司的高调“带货”下，4D毫米波成像雷达快速“走红”。

与普通毫米波雷达相比较，4D毫米波雷达由于在传统的探测距离、方位以及速度三个维度信息的基础上，多出了高度一维信息，即具备测高能力，可以有效地解析空中的天桥、路牌，和地面的减速带、金属井盖等目标的轮廓、类别，进而感知传统毫米波雷达无法识别的细小物体、静止物体或者横向移动的障碍物等。

事实上，这已经不是小米和百度第一次参与几何伙伴的投融资。8月初，上海几何伙伴智能驾驶有限公司已完成总额近4亿人民币的Pre-A系列轮融资。其中：Pre-A1轮由经纬中国独家投资；Pre-A2轮由小米长江产业基金领投，百度风投、经纬中国跟投；Pre-A3轮由天使轮股东矽力杰（芯岚微）、耀途资本、新余逸何（博润、博物）追加投资，经纬中国继续加持，普华资本跟投。