天眼查App显示，近日，小米汽车科技有限公司（以下简称：小米汽车）申请的“交通灯状态识别方法、装置、车辆及存储介质”专利公布。

　　摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域，识别方法为：通过车辆上的图像采集装置采集预设时长内的多帧交通灯状态图像；根据图像确定预设时长内前方交通灯的状态时序信息，根据状态时序信息、当前时刻的目标交通灯图像和前方车辆的行驶状态信息确定当前的目标交通灯状态。

　　据悉，本专利能够有效提升交通灯状态识别结果的准确性，降低无人驾驶车辆违反交规行驶的概率，从而有效提升无人驾驶车辆的行车安全性能，提升用户体验。

　　8月11日，小米集团公布了小米自动驾驶技术的研发进展，并首次官方披露部分技术与人员的筹备细节。

　　目前，小米汽车自动驾驶系统及自动驾驶控制方法、装置、车辆、设备”专利已经公布。该系统包括：智能驾驶域控制器ADD、智能座舱域控制器DCD、与ADD电性连接的摄像组件。同时，小米汽车也公开了5项发明专利，范围包括路径规划方法、车载摄像头清洗方法及芯片轨迹预测方法等。