据盖世汽车讯援引外媒报道，今年10月，特斯拉宣布将用Tesla Vision（特斯拉视觉系统）取代USS（超声波传感器），并将其从Model 3和Model Y车型上移除。据汽车拆解团队Munro Live的Mike Lane的成本分析，特斯拉通过取消USS，改为仅用Tesla Vision，每辆车大约可以节省114美元。

　　随着USS的移除，特斯拉同时启动了基于视觉的占用网络（目前用于FSD测试版），以取代USS生成的输入。借助当前软件，这种方法可为Autopilot提供高清空间定位、更远的可视范围以及识别和区分物体的能力。与许多特斯拉功能一样，特斯拉占用网络将随着时间的推移不断快速改善。