据中国证券网报道，在2022中国汽车论坛上，地平线创始人兼首席科学家余凯指出，特斯拉一年多以前把它的自动驾驶芯片FSD应用到人形机器人项目，从智能汽车的芯片出发，然后应用到机器人场景。余凯表示，地平线和特斯拉是从两个不同的坡去爬同一座山，“我们和特斯拉看到同样的一个机器人的未来。”

　　余凯介绍，地平线在过去三年里，每年推出一代智能驾驶芯片，并实现了规模化的商业落地。在过去不到24个月的时间里，地平线征程系列芯片累计出货已突破200万片。征程5拿下了一系列定点，包括上汽、红旗、理想、比亚迪等，并且首发于理想L8新车。地平线日前还正式定点了蔚来新品牌的一款新车型，并将与大众集团进行深入合作。