文章：《智能网联汽车架构、功能与应用关键技术》

　　学报：清华大学学报（自然科学版），2022年第3期

　　作者：崔明阳、黄荷叶、许庆、王建强、关口隆昭、耿璐、李克强

　　评荐：李骏（中国工程院院士、清华大学教授）

　　习近平总书记强调，我们要成为制造业强国，就要做汽车强国。智能网联是我国汽车产业转型升级发展的战略选择，也是全球汽车产业发展的主攻方向。文章以实现高等级智能网联汽车为目标，关注其架构、功能与应用的关键技术，分析了智能网联汽车技术发展前沿与挑战，具有较强的理论意义和参考价值。

　　文章认为，发展高等级智能网联汽车，需依托于一体化系统架构、安全前瞻的功能技术、长期有序的应用推广。安全问题是高等级智能网联汽车普及应用的主要障碍，因此，以感知、决策与控制为代表的功能技术，需要精准认知评估多源风险，在保障安全的前提下实现高效拟人的智能驾驶。同时，网联协同式驾驶扩展了单车智能，依托“车—路—云”多要素互联，实现感知、决策与控制协同，能有效提升智能驾驶能力，并降低交通环境的复杂性，也是应对挑战的有效路径。文章指出，智能网联汽车的系统构建，需要发展新型车辆平台架构，有机连接车辆、路侧设施与云控平台，实现面向多级应用的多要素深度融合。