日前，我们从官方获悉，极越01正式开启V1.6.0版本OTA升级。此次升级PPA智驾新增196城，城区智驾范围扩大至全国300+城市中的复杂城市道路，包括新疆、内蒙古、吉林、海南等26个省市自治区都已支持PPA智驾。同时，V1.6.0版本还对智驾感知模型进行了迭代升级。

　　除了开城范围扩大，V1.6.0版本还优化了纯视觉高阶智驾的实用性和安全性。智驾感知模型的迭代升级，提升了对远距离障碍物的感知距离，安全性进一步提升。另外，在拥堵和低速跟车场景下，通过优化对前方障碍物的速度与加速度检测的准确率和效率，提高了跟车的稳定性和乘坐舒适度。

　　此外，V1.6.0版本优化了部分LCC场景下车道不居中的情况，减少压实线行驶的现象，并修正了地图在匝道、隧道等特殊道路连接场景中的偶发显示异常，提升用户驾驶体验。（编译/汽车之家 颜欢）