10月8日，港交所网站挂出地平线PHIP版招股书，意味着地平线（Horizon Robotics）正式通过港交所聆讯，即将踏入港股市场。

地平线主要为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心软硬件解决方案，包括主动安全高级辅助驾驶解决方案Horizon Mono，目前主要基于征程2和征程3处理硬件打造；高速自动领航（NOA）解决方案Horizon Pilot，处理硬件多采用征程3和征程5；以及高阶自动驾驶解决方案Horizon SuperDrive，该方案未来计划搭载地平线最新的征程6处理硬件，预计2026年量产首发，从而满足客户从主流高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的不同需求。

图片来源：地平线招股书

另外，地平线还搭建了全面的技术栈，包括用于驾驶功能的算法，专为汽车应用量身定制的专有处理架构BPU，算法开发工具链地平线天工开物，面向高阶自动驾驶的嵌入式中间件地平线踏歌，以及软件开发平台地平线AIDI艾迪。

根据招股书披露数据，截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM的42个品牌采用，装配于290款车型，其中，中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。

图片来源：地平线招股书

分阶段看，截至2021年、2022 年、2023年12月31日以及2024年6月30日，地平线已分别累计获得44款、101款、210款 及275款车型定点（不包括终止项目），呈现逐年增长趋势。其中仅在2023年，地平线就获得了超过100款新车型定点。

伴随着定点及量产规模的持续扩大，地平线的业绩也在逐步向好。2021年、2022年、2023年，地平线分别实现收入4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，收入增长率分别为94.1%及71.3%，2021-2023年的收入复合年增长率为82.3%。同期， 地平线毛利分别为3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元，毛利率分别为70.9%、69.3%及70.5%。今年上半年，地平线录得收入约9.35亿元，同比增长151.6%，毛利为7.39亿元，对应毛利率达79.0%。

接下来，随着地平线正式登陆港股市场，借助资本市场的力量，有望进一步巩固在智驾细分市场的领先地位，实现更加快速和可持续的增长。

来源；盖世汽车网