12月4日,百度宣布Apollo开放平台升级至10.0版本。此次升级在软件核心层、应用软件层、工具服务层进行了全面优化,并引入自动驾驶大模型ADFM重构算法。
在软件核心层,Apollo开放平台10.0对CyberRT进行了升级,支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景,通过零拷贝通信方式实现微秒级别传输,性能提升10倍。在应用软件层,平台升级了一套开箱即用的自动驾驶系统,通过量化剪枝技术加速模型运行效率,整体资源使用降低50%,实现L4自动驾驶场景在单Orin支撑下稳定落地。
来源;第一电动网