8月25日，卓驭正式宣布为红旗天工05、天工06车型首次部署“高悟性端到端2.0”系统OTA升级。

此次升级聚焦算法核心能力的突破，通过交互式规划与强化学习两大技术路径，显著提升车辆在复杂场景下的决策拟人化水平及安全冗余能力。

图片来源：卓驭

交互式规划技术在量产车型中实现“他车动作预测”与“自车轨迹规划”的神经网络强融合。该系统通过实时解析旁车行为，结合动态环境语义信息，构建多模态交互意图预测模型。这使得车辆能够像经验丰富的驾驶员一样进行灵活博弈。

例如在拥堵匝道汇入场景中精准预判旁车让行意图，或于无保护路口通行时主动调整车速与轨迹，避免激进交互导致的急刹或僵持。

强化学习技术的规模化应用则解决了传统端到端模型对海量实车数据的依赖问题。

卓驭利用虚拟仿真平台，构建数万例加塞、鬼探头、施工占道等长尾危险场景，通过强化学习让系统在模拟环境中自主探索最优决策策略。这种“举一反三”的训练机制大幅提升模型泛化能力，使其在面对现实世界中未经验证的新场景时，仍能输出平滑、连贯的轨迹规划。

例如，系统在遭遇突然横穿的非机动车时，可基于虚拟训练经验选择渐进减速而非急刹，减少追尾风险并优化乘坐舒适性。

此次升级覆盖的红旗天工05、06车型均搭载卓驭与红旗联合开发的司南智驾系统。天工05作为15万元级纯电轿车，依托惯导三目立体视觉方案实现纯视觉高阶辅助驾驶功能，此前已支持城市NOA“全国通勤”与高速NOA“百公里接管不足0.5次”。

天工06搭载灵犀座舱，支持动力、底盘、智能辅助驾驶、座舱四大域OTA升级，其多模态交互系统可响应语音、手势等12种指令。用户可通过车载系统直接获取升级包，无需到店即可完成功能迭代。

卓驭此次技术落地的核心逻辑在于通过算法革新而非硬件堆砌推动智驾平权。其高“悟性”模型此前已在中算力平台实现端到端城市领航，而强化学习与交互规划的引入进一步释放了低算力平台的潜力。