在2013年的8月26日，一汽丰田官方宣布全新RAV4正式在国内上市，本次上市的全新RAV4有2.0L和2.5L两种排量发动机共7款车型，官方售价为18.38-27.28万元。

外观设计方面，新一代RAV4采用了全新的设计思路，新车型较老款车型年轻化的特征更加明显，车身尺寸方面，新款车型与老款车型差别不大，由于全新车型取消了外挂式备胎，车身长度比起老款略微缩减，而轴距仍维持2660mm不变，而且在车身颜色方面，新车共有7种车身颜色可选。

内饰设计方面，从官方的宣讲中我们可以看到，新一代丰田RAV4采用以驾驶者为中心的设计思路，仪表盘依然采用三表盘设计，而中控台整体采用波浪形的设计，中间较为突出的是全新设计的6.1英寸多媒体液晶屏以及下面经过全新设计的空调控制面板。高配车型采用大面积的皮革包裹和镶嵌的金属质感面板搭配效果出色，无论用料的品质还是色彩搭配都比现款车型有了明显提升。

动力方面，新款RAV4共装备2.0L和2.5L两种发动机。其中2.0L发动机最大功率108kW，最大扭矩187N穖。2.5L发动机取代了老款的2.4L发动机，最大功率132kW，最大扭矩234N穖。变速箱共有三种，其中2.0L车型配备6速手动变速箱和CVT变速箱，而2.5L车型则搭配6速手自一体变速箱。

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