6月19日，美国得克萨斯州议员提出要求，希望特斯拉推迟其在奥斯汀的Robotaxi服务计划，以配合即将生效的新法律。特斯拉原计划于6月22日启动该服务，尽管马斯克曾表示这项服务“算不上真正的自动驾驶”，但他仍希望借此展示特斯拉在自动驾驶领域的进展。得州议员们建议将服务推迟至9月1日，认为这有利于公共安全，并有助于建立公众对特斯拉运营的信任。议员们并未强制要求延期，而是以建议的方式提出，希望特斯拉在法制框架完善后再行动。

　　得州过去对自动驾驶的监管较为宽松，新法则增加了遵循联邦指引的条款，并首次引入SAE自动驾驶等级的相关规定。特斯拉若想如期上线Robotaxi服务，这在其自动驾驶项目中尚属首次。议员们在联名信中表示，如果特斯拉仍决定按原计划在6月22日上线，应提供一份详尽说明，以确保届时的合规性。